万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角β的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并地传递转矩和运动。 万向联轴器的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。 重型万向联轴器常用于冶金机械、重型机械、石油机械、工程机械、起重运输机械等；中型和轻型万向联轴器常用于汽车、机车等车辆和轻工机械等； 小型万向联轴器主要是传递运动，一般用于机械和控制机构。